Wie man einen Roboter zu bauen Turtle

Die Schildkröte Roboter ist eine ferngesteuerte Hybrid Haustier (ROP ) zu betreiben sowohl in terrestrischen und aquatischen Umwelt. Ausgestattet mit sowohl einem Manipulator und einer ladungsgekoppelten Vorrichtung (CCD) für das Farbsehen , kann der Bediener "sehen" und Objekten im Pfad des ROP manipulieren. Im Wassermodus wird die ROP mit drei elektrischen Antriebs eine vertikale und horizontale Bewegung , USBL Lage und Sonar . Terrestrische Betrieb auf Rädern angetrieben durch den Triebmotoren, die langsam, sicher Bewegung einer Schildkröte in einem terrestrischen Umwelt zu emulieren. Was Sie brauchen
Seabotix LBV150SE -5 ( 2 )
Seabotix Raupenkompakt
LBV150SE -5- Steuerkonsole
Parallel Zweibacken Manipulator
Tritech Internationale "Gemini" Sonar
Meeres Epoxidharz und dünner
Gewerbeformtrennspray
Schere
Fiberglas- Tuch
Pappmaché
Pinsel
Farbe
Wrench
Schrauben, 1/2 Zoll Durchmesser , und Muttern
MIG Schweißer
Blech
Drill Bits und
Weitere Anweisungen anzeigen
1

, indem sie ein Anker für die Shell Fabrizieren die Schildkröte Schale und Kopf aus Pappmaché . Wenn die Pappmaché- Anker gesetzt hat , sprühen Sie den Anker mit handelsüblichen Trennspray , dann bedecken Sie den Anker mit einer Schicht aus Glasfasergewebe , Taping das Tuch hinein. Trim überschüssige Tuch. Wenden Sie das Epoxidharz auf die erste Schicht von Glasfaser-Tuch mit dem Pinsel, drücken Sie dann die Glasfasergewebe in den Harz . Lay 10 Schichten aus Fiberglas und legte eine Schicht der Länge nach, dann eine Schicht auf , wechselnder Richtung mit jeder Schicht . Lassen Sie für 72 Stunden aushärten.
2

Befestigen Sie den Manipulator an der Vorderseite des LBV150SE -5 ( 2) Rahmen und verbinden Sie den Manipulator (REF 4) auf die LBV150SE -5 ( 2) elektronische Hub mit der Presse und schrauben koaxial -Kabel. Befestigen Sie die Tritech Sonargerätan das Gerät mit den mitgelieferten Rahmen Befestigungspunkte und verbinden Sie das Sonar Nabelschnur an die elektronische Nabe mit der Presse und Verschraubung . Schneiden Sie das Blech in Tabs , 2 Zoll von 2 Zoll, und drill 1 /2 Zoll Löcher in der Mitte der einzelnen Register . Schweißen Sie die Laschen an der Oberseite des Rahmens der LBV150SE -5 ( 2) mit der MIG -Schweißgerät .
3

Befestigen Sie den Raupenkompakt(REF 3) auf die LBV150SE -5 ( 2 ) Rahmen Unterseite . Schließen Sie die Kufe und LBV150SE -5 ( 2) mit dem Koaxialkabel von der Palette mit der Presse-und Schraubverbindungen am Kabel. Stecken Sie das Steuer Nabelschnur von der Steuerkonsolein die Presse und schrauben Anschluss auf der LBV150SE -5 ( 2).
4

schneiden das Band mit der Schere und entfernen Sie die Glasfaser Schildkrötenpanzer aus dem Pappmaché- Anker . Befestigen Sie die Glasfaser Schildkrötenpanzer und Kopf auf den Registerkarten auf der Oberseite des Rahmens der LBV150SE -5 ( 2 ) mit dem Schraubenschlüssel, Schrauben und Muttern. Achten Sie darauf , dass die Schildkrötenpanzer nicht den Boden an einer beliebigen Stelle ziehen .
5

Schließen Sie die Steuerkonsole auf der Stromquelle. Schalten Sie die Konsole . Testen Sie die ROP für Operationen in Vorwärts-und Rückwärts , Test- Unterwassertriebwerke, testen Sie den Manipulator . Wenn Wasserbetrieb gewünscht wird, direkt die Schildkröte ins Wasser.