Innerhalb der Simiiformes zählen sowohl Menschen als auch Schimpansen zu den Catarrhini Gruppe, zu der Altweltaffen und Menschenaffen gehören. Darüber hinaus verbindet sie eine engere Beziehung als Mitglieder der Hominoiden Familie, die Affen und Menschen umfasst.
Konkret gehören Menschen und Schimpansen zur selben Überfamilie der Hominoidea , zu der die Zwergaffen (Gibbons) und die Menschenaffen (Orang-Utans, Gorillas, Schimpansen und Menschen) gehören. Sie gehören beide zu den Hominidae Familie, zu der Menschen (Gattung _Homo_) und die afrikanischen Menschenaffen (Gattung _Pan_, zu der auch Schimpansen und Bonobos gehören) gehören.
Die phylogenetische Verwandtschaft zwischen Menschen und Schimpansen zeigt ihre enge evolutionäre Verbindung, wobei Schimpansen als unsere nächsten lebenden Verwandten gelten und etwa 98–99 % teilen ihrer DNA-Sequenz.