Das auffälligste Merkmal des Spider Monkey ist sein langer Schwanz, der länger ist als sein Körper. Dieser muskulöse Anhang ist mit Haaren bedeckt und stark genug, um den gesamten Körper des Affen zu unterstützen, wenn er von Baum zu Baum schwingt. Der Spinnenaffen hat auch lange Arme und Beine, mit denen er an Zweigen hängt und Essen schnappte.
Spinnenaffen erreichen typischerweise eine Länge von 33 bis 63,5 cm und wiegen 5,5-10 kg (12-22 lb). Die größte Spinnenarten ist das Ateles Belzebuth, der bis zu einer Länge von über 2 Metern (6 Fuß) und bis zu 11 Kilogramm (24 Pfund) wiegen kann.