Ruderfußkrebse sind kleine Krebstiere, die in allen Gewässern vorkommen, mit der größten Vielfalt in der pelagischen Zone des Ozeans und im Süßwasser. Sie sind planktonisch, das heißt, sie treiben mit der Strömung und haben nicht die Fähigkeit, gegen die Strömung zu schwimmen. Copepoden sind typischerweise weniger als 1 mm lang, haben schlanke, transparente Körper und zwei Antennenpaare. Das vordere Antennenpaar wird zum Aufspüren und das zweite Paar zum Schwimmen verwendet. Copepoden haben außerdem ein Paar Mandibeln, zwei Paare Maxillae und ein einzelnes Paar Maxillipeds. Die Mandibeln werden zum Beißen verwendet, die Oberkiefer dienen zum Manipulieren von Nahrungsmitteln und die Oberkiefer dienen zum Greifen von Nahrungsmitteln. Der Körper ist langgestreckt mit einer deutlichen Segmentierung und der Kopf hat zwei große Facettenaugen. Das erste Antennenpaar ist lang und einpaarig, während das zweite Paar kürzer und zweipaarig ist. Die Mandibeln sind stark und gezahnt, und die Maxillipeds sind greifbar. Das Weibchen trägt die Eier in einem oder mehreren am Körper befestigten Beuteln.
Copepoden sind mit einer geschätzten Populationsgröße von 1028 die zahlreichsten mehrzelligen Tiere auf dem Planeten. Sie spielen eine wichtige Rolle in der marinen Nahrungskette, da sie eine wichtige Nahrungsquelle für Fische und Bartenwale darstellen.