Endothermie erfordert eine hohe Stoffwechselrate, da der Körper des Tieres ständig Wärme durch zelluläre Prozesse und Muskelaktivität erzeugt. Um diesen hohen Energieverbrauch zu unterstützen, haben endotherme Tiere in der Regel einen schnellen Stoffwechsel und verbrauchen große Mengen an Nahrung im Verhältnis zu ihrer Körpergröße. Sie haben auch effiziente Mechanismen zur Erhaltung von Wärme wie Isolierung (Fell, Federn oder Fettschichten) und die Fähigkeit, den Blutfluss bei Bedarf auf bestimmte Körperteile zu reduzieren.
Zu den endothermen Tieren gehören Säugetiere, Vögel und einige Fische wie Thunfisch und Schwertfisch. Sie sind in einer Vielzahl von Lebensräumen zu finden, von den kältesten polaren Regionen bis zu den heißesten Wüsten. Ihre Fähigkeit, eine stabile Körpertemperatur aufrechtzuerhalten, ermöglicht es ihnen, zu verschiedenen Zeiten und Nacht aktiv zu sein und in Umgebungen mit schwankenden oder extremen Temperaturen zu überleben.