Was sind die Körperkomponenten des Kontrollsystems?

1. Eingabegerät

Das Eingabegerät ist die Komponente, die das Eingangssignal empfängt. Dies kann jede Art von Sensor sein, beispielsweise ein Temperatursensor, ein Drucksensor oder ein Bewegungssensor. Das Eingabegerät wandelt das physikalische Signal in ein elektrisches Signal um, das von der Steuerung verarbeitet werden kann.

2. Controller

Der Controller ist das Gehirn des Steuerungssystems. Es empfängt das Eingangssignal vom Eingabegerät und berechnet das entsprechende Ausgangssignal, das an das Ausgabegerät gesendet wird. Der Controller kann eine einfache Logikschaltung, ein Mikroprozessor oder ein Computer sein.

3. Ausgabegerät

Das Ausgabegerät ist die Komponente, die das Ausgangssignal von der Steuerung empfängt und in eine physikalische Aktion umwandelt. Dies kann jede Art von Aktuator sein, beispielsweise ein Motor, ein Ventil oder ein Magnet. Das Ausgabegerät treibt die Regelstrecke entsprechend dem Steuersignal an.

4. Kontrolliertes System

Die Regelstrecke ist die Komponente, die vom Leitsystem gesteuert wird. Dabei kann es sich um jede Art von physikalischem System handeln, beispielsweise um ein Heizsystem, eine Klimaanlage oder ein Robotersystem.