Menschen sind typischerweise auch heterosexuell, was bedeutet, dass sie sich zu Mitgliedern des anderen Geschlechts hingezogen fühlen. Allerdings kommt es auch häufig zu Homosexualität, bei der man sich zu Angehörigen des gleichen Geschlechts hingezogen fühlt.
Menschen paaren sich normalerweise zu Fortpflanzungszwecken, aber Sex kann auch zum Vergnügen und zur Intimität genutzt werden. In einigen Kulturen wird Sex als rein körperlicher Akt angesehen, während er in anderen als heilige oder spirituelle Erfahrung betrachtet wird. Sex wird oft als Privatsache betrachtet, kann aber auch Anlass für öffentliche Debatten und Kontroversen sein. In den letzten Jahren ist das Bewusstsein für die Bedeutung der Einwilligung in sexuellen Beziehungen gewachsen, und in vielen Ländern gibt es Gesetze, die Menschen vor sexuellen Übergriffen schützen.