Körper: Stachelschweine haben einen unter Rücken liegenden, zylindrischen Körper mit kurzen Beinen und einen langen Schwanz. Ihre Körper sind mit Federkästen bedeckt, bei denen es sich um modifizierte Haare handelt. Die Federn sind scharf und stachelig und können bis zu 3 Zoll lang sein.
Kopf: Stachelschweine haben eine stumpfe Schnauze mit einem kleinen Mund. Ihre Augen sind klein und dunkelbraun. Sie haben lange, spitze Ohren, die mit Fell ausgekleidet sind.
Beine: Stachelschweine haben vier Beine mit jeweils fünf Zehen. Ihre Füße sind gepolstert und mit Fell bedeckt, was ihnen hilft, leise zu gehen.
Schwanz: Stachelschweine haben einen langen, buschigen Schwanz, der mit Federkästen bedeckt ist. Der Schwanz wird für Gleichgewicht und Verteidigung verwendet.
Quills: Stachelschweine sind am besten für ihre Federn bekannt. Quills sind modifizierte Haare, die aus Keratin bestehen, dem gleichen Protein, aus dem menschliche Nägel besteht. Quills sind hohl und flexibel und können bis zu 3 Zoll lang sein. Sie sind scharf und stachelig und können leicht in die Haut eindringen. Stachelschweine können die Bewegung ihrer Federn steuern und nach Belieben erhöhen und senken.
Färbung: Stachelschweine variieren in Farbe von Schwarz und Braun bis Weiß und Grau. Sie können auch Orangen, Gelb oder Rot haben.
Größe: Stachelschweine haben eine Größe von 2 bis 3 Fuß lang und können bis zu 35 Pfund wiegen.