Baumkängurus sind Säugetiere der Familie Macropodidae, zu der auch Wallabys und Kängurus gehören. Die Familie stammt aus Australien. Baumkängurus leben tagsüber auf oder in der Nähe des Bodens, klettern aber nachts auf Bäume und schlafen dort. Es gibt sechs lebende Baumkänguru-Arten:vier in Neuguinea und zwei in Queensland, Australien. Die Abstammungslinie ihrer Vorfahren befand sich jedoch wahrscheinlich an der Nordküste oder auf den an Austrulia angrenzenden Inseln.