- Bilaterale Symmetrie
- Metamerismus (Segmentierung) mit speziellen Segmenten, die unterschiedliche Funktionen ausführen
2. Körperhöhle:
- Koelome, was bedeutet
3. Verdauungssystem:
- Komplettes Verdauungssystem mit Mund, Verdauungstrakt und Anus
4. Kreislaufsystem:
- geschlossenes Kreislaufsystem mit Blutgefäßen, einschließlich dorsaler und ventraler Blutgefäße
5. Ausscheidungssystem:
- Metanephridia in jeder Segmentfunktion als Ausscheidungsorgane
6. Atmungssystem:
- keine spezialisierten Atemorgane; Einige tauschen Gase durch ihre Körperoberfläche aus, während andere spezialisierte Strukturen wie Branchiae in aquatischen Arten haben
7. Nervensystem:
- Leiter-ähnliches Nervenschnur mit ventralen Nervenganglien in jedem Segment
8. Sensorische Organe:
- einfache sensorische Strukturen wie Antennen, Palps und lichtempfindliche Strukturen
9. Reproduktion:
- Die meisten sind Hermaphroditen mit männlichen und weiblichen Fortpflanzungsorganen
- Sexuelle Fortpflanzung mit Befruchtung, entweder extern oder intern
10. Lebensraum:
- gefunden in einer Vielzahl von Lebensräumen, darunter Wasser (Marine und Süßwasser), terrestrische und semisgerichtliche Umgebungen.