Menschen und andere Kreaturen, die aufrecht gehen, werden genannt.

Menschen und andere Kreaturen, die auf ihren Hinterbeinen aufrecht gehen, werden bipedal genannt . Der Begriff Bipedal wird in Biologie und insbesondere Paläontologie verwendet, um eine Haltung und Art der Fortbewegung zu beschreiben, in der ein Organismus auf seinen beiden Hinterbeinen geht oder steht, wobei seine vorderen Beine in Arme oder ähnliche Strukturen modifiziert sind. Abgesehen von Menschen gibt es verschiedene andere Zweibetaltiere, darunter verschiedene Primaten, Kängurus, einige Dinosaurier und Vögel wie Strauße.